Funded research projects led by or involving AiR Lab.
디지털 트윈 모듈의 표준 실행, 상호운용성, 트윈-시뮬레이터 동기화 및 시나리오 부합성을 종합 검증하여 핵심 기능 적합성을 평가하는 테스트 SW 플랫폼 개발
대규모 다중 로봇 운영 환경에서 실시간 충돌 회피 및 최적 경로 할당을 수행하는 통합 경로 계획 소프트웨어 개발
이종 다중 로봇의 시각 정보를 통합하여 실시간으로 의미론적 3D 공간(3D-LLM 지도)을 구축하고, 이를 기반으로 자연어 명령을 해석하여 다중 로봇의 최적 협업 행동을 생성하는 지능형 통합관제 기술(FMS)을 개발
사람과 로봇이 협업하는 물류 현장에서 다수의 자율 이동 로봇(AMR)을 관리하기 위한 실시간 최적 경로 결정 및 교통 관리 기능을 포함하는 RMS 기술 개발
IoT 분야 핵심 인재양성 사업
저중복 항공영상에서 3D 복원 실패를 보완하고자 생성형 AI로 가상 시점 영상을 만들어 MVS 성능을 높이는 기술 개발
국가로봇테스트필드 디지털트윈의 모듈화 및 상호운용성 지원 프레임워크 기술 개발
디지털 트윈 로보틱스 프레임워크 구조와 로봇 FMS 도메인에 기반한 로봇 주행 정보 모델 구현 및 연동 모듈 제작
다양한 로봇운용시나리오, 프로토콜, 언어를 지원하면서 편대관리시스템을 테스트하고 성능을 검증할 수 있는 기반 SW플랫폼 확보
편대관리시스템을 오더 피킹(Order Picking) 형태의 물류 창고 시나리오에 적용 가능하도록 유지보수 및 각 모듈을 추가 개발
물류 프로세스 진행 및 요구 물동량, 혼잡도 등의 동적 물류 상황을 고려한 지능형 스케쥴링 알고리즘 개발
